– correzione bug di calcolo cinematica inversa per posizioni ai limiti della raggiungibilità e per specifici orientamenti del TCP
– correzione bug relativi al ripristino della modalità normale dopo modalità safety
– correzione bug relativo allo spegnimento dei led in modalità safety
– aggiunta la possibilità di non modificare lo stato del buzzer nella modalità safety
– migliore gestione dei logs
– correzione bug relativo a XMLRPC error
– aggiunta la possibilità di utilizzare l’URCap anche sul simulatore
– miglioramento della generazione di punti con YOUteach
UR CB3.1 SW 3.10.1/3.11
UR eSeries SW 5.4.1/5.4.2/5.4.3/5.5.1