Supporto Dario Di Costanzo 2025-01-17T08:00:07+00:00

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YOUring for Universal Robots

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Nr.1 – YOUring

Nr.1 – Chiavetta USB bluetooth

Nr.1 – Chiavetta USB Alumotion

Nr.4 – Viti (TCEIR M6x50)

Nr.8 – Rondelle piane

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Richieste tecniche

Polyscope version	Version	Change Log
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 3.1.2	– Aggiunto nodo “Enable YouRing TCI” che imposta automaticamente la porta di comunicazione del tool per comunicazione RS485* – Aggiunta voce “Connection type” nella pagina di installazione dell’URcap che riporta la modalità attiva (bluetooth o seriale): – Aggiunto selettore modalità Bluetooth/Tool – Bugfix Vari *la modalità RS485 funziona solo con YOUring prodotti dopo il 2022
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 2.4.2	– Bugfix gestione color chooser Java per la versione in lingua francese
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1 +	v. 2.4.1	– Risolto il problema dell’elevato consumo di memoria da parte del daemon
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1 +	v. 2.4.0	– correzione bug di calcolo cinematica inversa per posizioni ai limiti della raggiungibilità e per specifici orientamenti del TCP – correzione bug relativi al ripristino della modalità normale dopo modalità safety – correzione bug relativo allo spegnimento dei led in modalità safety – aggiunta la possibilità di non modificare lo stato del buzzer nella modalità safety – migliore gestione dei logs – correzione bug relativo a XMLRPC error – aggiunta la possibilità di utilizzare l’URCap anche sul simulatore – miglioramento della generazione di punti con YOUteach
UR CB3.1 SW 3.10.1/3.11 UR eSeries SW 5.4.1/5.4.2/5.4.3/5.5.1	v. 2.1.3	– Correzione bug funzione YOUteach
UR CB3.1 SW 3.8+ / eSeries compatible	v. 2.1.2	– Correzione bug del ritardo durante il rilascio del pulsante Freedrive
UR CB3.1 SW 3.7+ / eSeries compatible	v. 2.1.0	– Aggiornamento per UR API 1.4.0 – Correzione bug su Linguaggi (inglese, italiano, francese)
UR CB3.1 SW 3.6.1+ / eSeries compatible	v. 2.0.0	– Introdotta compatibilità con eSeries – Correzione bug minori per la versione Polyscope 3.6+ (CB3.1)
UR CB3.1 SW 3.5	v. 1.2	– Introduzione della funzione YouTeach – Correzione bug dei cursori di configurazione YOUring quando disattivato