Ayuda Dario Di Costanzo 2025-01-17T08:02:29+00:00

Todo lo que necesitas para empezar

YOUring for Universal Robots

Qué hay en la caja

Nr.1 – YOUring

Nr.1 – Llave USB bluetooth

Nr.1 – Llave USB Alumotion

Nr.4 – Tornillos (TCEIR M6x50)

Nr.8 – Arandelas planas

youring-box-big1-2021a

Todo lo que necesitas para empezar

Descargas

YOUring datasheet

FOLLETO

YOUring brochure

MANUAL DE USUARIO

YOUring software

Versión de Polyscope	Versión	Change Log
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 3.1.2	– Se agregó el nodo “Habilitar YouRing TCI” que configura automáticamente el puerto de comunicación de la herramienta para la comunicación RS485* – Se agregó la entrada “Tipo de conexión” en la página de instalación de URcap que informa el modo activo (bluetooth o serial): – Se agregó selector de modo Bluetooth/Tool – Varias correcciones de errores *El modo RS485 solo funciona con los productos YOUring posteriores a 2022
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 2.4.2	– Corrección de errores de gestión del selector de color de Java para la versión en francés
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 2.4.1	– Corregido el problema de alto consumo de memoria del daemon
UR CB3.1 SW 3.11+ UR eSeries SW 5.5.1+	v. 2.4.0	– Corrección de errores en el cálculo de la cinemática inversa para posiciones en los límites de alcanzabilidad y para orientaciones específicas del TCP – corrección de errores relacionados con el restablecimiento del modo normal tras el modo de seguridad – corrección de errores relacionados con el apagado de los leds en modo de seguridad – se ha añadido la posibilidad de no cambiar el estado del timbre en modo de seguridad – mejor gestión de los registros – corrección de errores relacionados con XMLRPC – se ha añadido la posibilidad de utilizar el URCap también en el simulador – mejora en la generación de puntos YOUteach
UR CB3.1 SW 3.10.1/3.11 UR eSeries SW 5.4.1/5.4.2/5.4.3/5.5.1	v. 2.1.3	– Se ha corregido un error de UR que afectaba a la función YOUteach
UR CB3.1 SW 3.8+ / eSeries compatibles	v. 2.1.2	– Se ha corregido el retraso al soltar el botón de freedrive
UR CB3.1 SW 3.7+ / eSeries compatibles	v. 2.1.0	– Actualizado a UR API 1.4.0 – Corrección de errores de idiomas (inglés, italiano, francés)
UR CB3.1 SW 3.6.1+ / eSeries compatibles	v. 2.0.0	– Se ha introducido la compatibilidad con eSeries – Corrección de errores menores debidos a la versión 3.6+ de Polyscope (CB3.1)
UR CB3.1 SW 3.5	v. 1.2	– Introducida la función YOUteach – Corrección de errores de los deslizadores de configuración de YOUring cuando se desactivan

ARCHIVO CAD

Tutoriales y Videoguías

YOUring connecting tool support

YOUring pairing procedure support

YOUring buttons support

ico-support-tutorial-states

YOUring light configuration support

Consultas técnicas