– Corrección de errores en el cálculo de la cinemática inversa para posiciones en los límites de alcanzabilidad y para orientaciones específicas del TCP
– corrección de errores relacionados con el restablecimiento del modo normal tras el modo de seguridad
– corrección de errores relacionados con el apagado de los leds en modo de seguridad
– se ha añadido la posibilidad de no cambiar el estado del timbre en modo de seguridad
– mejor gestión de los registros
– corrección de errores relacionados con XMLRPC
– se ha añadido la posibilidad de utilizar el URCap también en el simulador
– mejora en la generación de puntos YOUteach
UR CB3.1 SW 3.10.1/3.11
UR eSeries SW 5.4.1/5.4.2/5.4.3/5.5.1